Диагностику под старый разъем(круглый) временно не делаю, комп поломался.
.
Тут на форуме есть парень, пусть он сделает компьютерную диагностику АКПП, двигателя и ABS, обязательно запиши обнаруженные ошибки полностью(переводить не надо, пусть будет на английском), затем ошибки нужно стереть.
Результаты выложи здесь или позвони, скажу что дальше делать.
Масло SP3 залить можно, эта коробка не притязательна к качеству масла. Но все же лучше, если оно будет одной марки, чистое и по уровню. Можно и LT71141, и AG52, и D3, и SP3.